Rexroth力士樂伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
 

　　流量的控制可以分為兩種：
 

　　一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么大、要么小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
 

　　另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
 

　　所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等)，既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼砭S持前置級(jí)控制油路的工作。
 

　　Rexroth力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：
 

　　(1)力矩馬達(dá)組件(含固定的噴嘴、擋板、反饋桿、力矩馬達(dá))及其固定的底座相對(duì)于閥體的軸向位置可調(diào)節(jié)。
 

　　(2)銜鐵與上下導(dǎo)磁體間的氣隙固定，不可調(diào)。
 

　　(3)閥套軸向位置固定，不可調(diào)。
 

　　(4)集成電路板上有零位調(diào)整及增益調(diào)整電位黑。
 

　　調(diào)試方法：
 

　　調(diào)試時(shí)必須在專用檢測(cè)臺(tái)上進(jìn)行。
 

　　(1)清潔用符合要求的清洗液對(duì)伺服閥進(jìn)行沖洗，確保各節(jié)流孔暢通無阻。清除力矩馬達(dá)上氣隙中一切可能存在的異物或?qū)Т盼镔|(zhì)粉未，均勻預(yù)緊導(dǎo)磁體連接螺釘。
 

　　(2)零位調(diào)整零位調(diào)整遵循以下步驟，先調(diào)機(jī)械零位，再調(diào)電氣零位，當(dāng)2個(gè)零位都調(diào)為0后，伺服閥才處于真正意義上的零位。