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德國(guó)festo氣缸從購(gòu)買和應(yīng)用成本來看,德國(guó)festo氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的。對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來說,控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單,每個(gè)氣缸只需配置個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換,進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,氣缸發(fā)生故障的概率也比較小,維護(hù)簡(jiǎn)單方便,成本也低。
而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說,雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單,能量成本較低,但購(gòu)買及應(yīng)用成本較高,不僅需要配置電機(jī),還需要套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施,錯(cuò)誤的電路連接、電壓的波動(dòng)及負(fù)載的超載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞,因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng),增加了很多額外的費(fèi)用支出。另外,由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多,且集成度高,所以其旦發(fā)生故障,就要更換整個(gè)元件。而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí),也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買及維護(hù)成本上有較大優(yōu)勢(shì)。
德國(guó)festo氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的
德國(guó)FESTO氣缸因此在引力的作用下,以均等厚度存在于地球的表面。另外空氣具有體積容易變化等特點(diǎn),這些既可以通過氣球的原理弄清楚,也可以通過所示類似于給自行車打氣氣筒的裝置知道:用力壓活塞,則空氣被壓縮,當(dāng)力消失時(shí),空氣又恢復(fù)了原來的體積,我們稱空氣有壓縮性。大氣中的空氣由于存在重量及壓縮性所以下層的空氣被上層的空氣的重量壓縮,其密度大于上層的空氣。因此,臨近海面的空氣密度大,喜馬拉雅山頂?shù)目諝饷芏染头浅P 怏w越被壓縮,其密度也就越大,同時(shí)恢復(fù)到原體積大小的彈性力也就越強(qiáng)。產(chǎn)生這種彈性力的能力通常用壓力的大或小而不是用密度來表示的。表示壓力的單位有:毫米水銀柱(mmHg)及單位面積上作用力的大小MPa (兆帕) mbar (毫巴) kgf/cm(公斤/平方厘米) PSI (磅/平方吋) 1kgf / cm= 98.07 kPa = 0.09807 MPa = 735.584 mmHg = 14.223 PSI ISO規(guī)定的壓力單位是帕斯卡(Pa) 1Pa = 1N/m (牛頓/米)大氣中壓力高的是海面上的空氣,其壓力有多高呢?例如,圖3.1所示的水銀柱在大氣壓的作用下可保持760mm的高度,我們稱該壓力為760mmHg。另外,因?yàn)?mm的面積上作用有0.1013N的力,所以該壓力也可以用0.1013MPa (兆帕)表示。在氣象學(xué)中表示為1013mbar (毫巴)??傊覀?cè)谶@樣的壓力中生活和工作,我們把這壓力稱之為"大氣壓″。 大氣壓=760mmHg = 0.1013MPa (1.033kgf/cm) = 1013mbar具有大氣壓被壓縮的空氣在我們周圍有很多,如果把這些空氣再壓縮的話,它的壓力還會(huì)增高,從這個(gè)增高的壓力得到力(能量)。如果能有效地利用這種能量,它就能像人那樣,甚至超過人的能力去做一些工作。像這樣,為了達(dá)到某種目的而使具有比大氣壓更高壓力的空氣作動(dòng)的技術(shù)稱之為"氣動(dòng)技術(shù)″。 在氣動(dòng)方面壓力指的是表壓,即高于大氣壓的那部分壓力,通常叫做表壓力(GA)。 壓力也能用壓力(ABS)表示,即相對(duì)于真空的壓力。在真空技術(shù)中,也使用低于大氣壓的壓力即真空度。圖4中,把標(biāo)準(zhǔn)大氣壓(1013mbar)作為基準(zhǔn),列出了壓力的各種表示方法。注意標(biāo)準(zhǔn)大氣壓不是1bar,當(dāng)然在常規(guī)的氣動(dòng)計(jì)算時(shí),這個(gè)差別也可以忽略。
費(fèi)斯托FESTO雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用為廣泛。
1)雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理見圖42.2-3。
缸體固定時(shí),其所帶載荷(如工作臺(tái))與費(fèi)斯托FESTO氣缸兩活塞桿連成一體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(一腔進(jìn)氣另一腔排氣),活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大,一般用于小型設(shè)備上。
活塞桿固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺(tái))連成一體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
德國(guó)festo氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢(shì)的