力士樂伺服閥4WRDE10W50L-5X/6L24ETZ9/M*

REXROTH伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

    力士樂REXROTH伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換器（扭矩電機(jī)）（1），一個(gè)液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個(gè)控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個(gè)閥芯相連。扭矩電機(jī)通過機(jī)械反饋。

    扭矩電動機(jī)的線圈（4）上的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的永磁體產(chǎn)生力，并與扭矩管（6）產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個(gè)控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并在控制閥芯的前側(cè)形成壓力差（3）。壓力差導(dǎo)致閥芯改變其位置，這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)執(zhí)行器端口，同時(shí)另一個(gè)壓力執(zhí)行器端口連接到回流端口。

    控制閥芯通過彎曲彈簧（機(jī)械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機(jī)。更改閥芯的位置，直到彎曲彈簧兩端的反饋轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡，并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱銥橹埂?/p>

控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調(diào)節(jié)。必須注意，流量取決于閥壓降。

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